M5StackはEspressif社のマイコンESP32を搭載したコンパクトなIoT端末です。Arduino IDE、MicroPythonとEspressif社のESP-IDFでプログラミングできます。ここではM5Stackと温湿度・気圧センサーBME280と空気品質センサーBME680をArduinoで制御してセンサーデーターを読み、Ambientに送る例を紹介します。MicroPythonで使う例は以下のページをご覧ください。

M5Stack

M5StackはESP32マイコン、電池、320 x 240 TFTカラーディスプレイ、スピーカーなどを搭載したIoT端末で、Wi-FiとBluetoothで通信できます。5.4cm x 5.4cmのコンパクトなケースに入っていて、拡張モジュールを積み重ねることで機能を追加できます。現時点ではGPSモジュールやユニバーサル基板モジュールなどの拡張モジュールがあります。

詳細は次のサイトをご覧ください。

M5Stackを使うためのArduinoの環境設定

公式サイトにWindows/Mac/Linuxでのインストール方法が解説されています。ここでは簡単にMacでのインストールの流れを紹介します。

  • USBドライバーのインストール
    SiLabs CP2104 Driverをダウンロードしてインストールします。
  • ESP32 Arduino Coreのインストール
    公式サイトの説明に従ってESP32 Arduino Coreをインストールします。
  • M5Stackライブラリーのダウンロード
    Arduino IDEのライブラリーマネージャーを使うか、Gitを使う方法があります。どちらかの方法でM5Stackライブラリーをダウンロードします。

以上でArduinoの環境設定は終わりです。

M5Stackの動作確認

Arduino IDEを立ち上げて、

  • M5StackをUSBケーブルでPCに接続
  • Arduino IDE メニューの「ツール」→「ボード」で「M5Stack-Core-ESP32」を選択

  • 「ツール」→「シリアルポート」で「/dev/cu.SLAB_USBtoUART」を選択
  • 「ファイル」→「スケッチ例」→「M5Stack」→「Basics」→「Hello」を選択
  • ビルドしてマイコンボードに書き込む

プログラムがダウンロードされ、M5Stackの画面が消え、hello worldと出力されれば、環境設定はokです。

温湿度・気圧センサーBME280を使う

M5Stackの底に近い部分にはBUS PORTとI/O PORTと呼ばれるスロットがあります。BUS PORT、I/O PORTとも一方がピン、他方がソケットで、対向するピンとソケットは同じ信号がでています。各ピン/ソケットの意味はシールに書かれています。

その中にI2C通信で使うSDA、SCLと3.3V、GNDがあるので、BME280モジュールをそこにつなぎます。SDA、SCLは対向する側ではそれぞれ21、22と書かれていますが、同じ信号です。この他にスイッチサイエンスのBME280モジュールにはSDOとCSBというピンがあり、それぞれGND、3.3Vにつなぎます。

M5Stack BME280モジュール
GND SDO
SCL(22) SCK
SDA(21) SDI
3V3 CSB
GND GND
3V3 Vcore
― Vio

必要な部品をまとめました。M5StackとBME280モジュールをつなぐケーブルは「M5Stack Basic」に含まれています。

M5Stack Basic 1個
BME280搭載　温湿度・気圧センサモジュール 1個
ピンヘッダL型1×40 1個

プログラム

Ambientライブラリーのインストール

AmbientライブラリーはESP8266/ESP32用のものを使います。

  • GithubのAmbientライブラリーページをアクセスする
  • ページ右上の「Clone or download」の「Download ZIP」をクリックし、ZIP型式のライブラリーをダウンロードする
  • Arduino IDEを立ち上げ、「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIP形式のライブラリをインストール」を選択し、ダウンロードしたファイルを選択する

「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」を選択し「Ambient ESP8266 lib」が表示されればライブラリーは正しくインストールされています。

BME280をアクセスする

BME280をアクセスし、温度、湿度、気圧を測定してM5StackのLCDに出力してみます。プログラムはArduino IDEを立ち上げ、「ファイル」→「スケッチ例」→「Ambient ESP8266 lib」→「M5Stack」→「BME280_test」を選択するとロードできます。

BME280ライブラリーはESP8266用のBME280ライブラリーがそのまま使えます。BME280をI2Cで使う時はSDAとSCLをプルアップする必要があります。スイッチサイエンスのESP8266モジュールにはプルアップ抵抗が載っていませんが、プログラムでプルアップするので大丈夫です。

pinMode(21, INPUT_PULLUP);
pinMode(22, INPUT_PULLUP);

BME280のデーターをAmbientに送る

次にBME280のデーターをAmbientに送信します。Ambientにデーターを送信するライブラリーはESP8266/ESP32共通で、M5Stackでも同じものを使います。Ambientに関係する部分だけを抜き出すと、setup()関数でAmbientの初期化をおこない、loop()関数でセンサーの値を読んで、その値を.set()でパケットにセットし、.send()でAmbientに送信しています。

プログラムはArduino IDEを立ち上げ、「ファイル」→「スケッチ例」→「Ambient ESP8266 lib」→「M5Stack」→「Ambient_BME280」を選択するとロードできます。

プログラムをビルドし、M5Stackに書き込むと、BME280で温度、湿度、気圧を測定し、データーがAmbientに送信されます。Ambientのチャネルページを見ると、次のようにデーターが確認できます。

温湿度・気圧・空気品質センサーBME680を使う

温湿度・気圧に加えて、空気品質を測定できるBME680というセンサーがあります。これもM5Stackにつなげてみます。BME680センサーチップはI2CとSPIの両方のインターフェースを持っていますが、スイッチサイエンス社が扱っているPimoroni社のモジュールはI2Cインターフェースのみに対応し、5本のピンでアクセスするようになっています。これを次のようにM5Stackに接続します。

M5Stack BME680モジュール
3V3 2-6V
SDA(21) SDA
SCL(22) SCL
ー ー
GND  GND

信号の並び順がM5StackとPimoroni社のBME680モジュールとで違うので、順番を入れ替える小さな基板を作ってBME680をM5Stackにつなぎました。

BME680をアクセスするライブラリーはAdafruitのものを使いました。そのままだとコンパイルエラーになるので、一部修正を加えています。

プログラムはArduino IDEを立ち上げ、「ファイル」→「スケッチ例」→「Ambient ESP8266 lib」→「M5Stack」→「Ambient_BME680」を選択するとロードできます。

まとめ

M5Stackは5.4cm x 5.4cmのコンパクトなケースにESP32、電池、320 x 240 TFTカラーディスプレイなどが搭載されたIoT端末です。拡張モジュールを積み重ねることで機能を拡張していけます。ArduinoとMicroPythonでプログラミングできることも魅力です。簡単な実験から本番での使用まで幅広く使えるIoT端末です。