工作機械など正確な位置決めを行うものにはサーボモーターが使われています。今回、日本パルスモーター様から「IoTサーボコントローラーTITAN」とモーターをお借りできたので、ラズベリパイにつないでサーボモーターの動作データを取得してみました。

TITANの初期設定からサーボモーターのデータ取得までを「『IoTサーボコントローラーTITAN』を使ってみる」にまとめました。